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改液压卡盘的安装步骤(五)
液压卡盘的安装注意事项
1、 当更换上爪时,必须清理基爪的齿型部分及T型螺帽的接合部分,否则将造成精度上的不准。
2、 依照工件外形及切削情况来设定油压压力,如果管状工件被高压夹持将造成变形。
3、 夹持斜面或锥度的铸品工件时,使用的特殊爪需具有齿状之夹持面,工件物不会飞散。
4、 夹持偏心工件物时,偏心重量产生的离心力作用在单一爪上,加工时需使用低转速。
5、 不可使用与基爪排齿不合之上爪,齿合度不足,将影响夹持力与精度,严重者使基爪损坏。
6、 作业开始之前,使用低转速试做一次,检查上爪和工件物的位置是否与刀-具,刀-具座产生干涉。
7、 如果夹持长的工件物时,使用尾座或中心架支撑另一端。
8、 长时间停置机器时,卡盘上不可夹持工作物。
9、 当操作不当或机械故障所造成刀 具或刀 具座撞击卡盘,立即停机检查上爪,基爪、T型块、连接螺丝及夹持精度是否正常。
10、 殊高度上爪使用之油压压力需比标准上爪低。
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液压卡盘的原理和特点(一)
液压卡盘也称动力卡盘, 液压卡盘主要应用于车床,铣床,钻床,加工中心,分度盘,**机等等。
液压卡盘的优点,精度高,夹持力大, 加工效率高。
液压卡盘通过拉杆推拉动作对工件夹持和松开。 进口品牌的液压卡盘精度可达到0.01mm左右。
液压卡盘由拉盘, 内环螺母,基爪,T型块,盘体,卡爪几大部份构成。
拉杆(自制拉管两头螺牙,可用无缝管材质) 前端连接卡盘的内环螺丝, 拉杆另一端连接车床尾座的油压回转缸螺母, 通过液压站进油到回转缸,油压回转缸活塞动作形成推力,拉力驱动拉杆,拉杆再驱动内环螺母和拉盘受力点,进行卡爪的松开和夹紧。
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液压卡盘中三爪卡盘如何修正(二)
具体应用时需要注意一下几点:
圆棒的外圆和环形件的内圆需经事先加工并具有一定的精度,且圆环体的内径不宜过小,否则会使卡爪面凹弧太深,夹持大直径工件时易损伤工件表面,需特别注意。
由于卡爪与卡盘体的滑槽之间不可避免存在缝隙,而且修正时卡爪的受力方向与实际工作的受力方向恰好相反,所以修正后的卡盘在使用时反而会出现喇叭口现象。故在修正时应将卡爪内圆预加工成有一定的锥度的反向喇叭口(内大外小),调整的锥度可通过试验确定,这一点是成败的关键。
因卡爪硬度较高,又系断续切削,所以修正时切削深度和走刀量要小,切削速度也不宜太高。
刀-具材料选择硬质合金,若能在托板上装一个小型动刀头,采用砂轮磨削修正效果更佳。
CNC车床液压卡盘的应用(四)
另外油压夹头有诸多种类,普遍有中空及实心卡盘,同样有分夹爪数,亦须配合工件或者加工方式或者成本考量选择使用,以下提供特殊油压卡盘范例参考。
a. 分度卡盘:
回转式分度油压卡盘主要功能为车削多面特殊工件(例如:十字轴、电磁阀等),藉由分度夹头控制工件之车削面,可省略必须准备的多种特殊夹爪及缩小上下料时间。(此种夹头需搭配特殊油压缸、油箱。)
【分度夹头】 【筒夹头】
b. 筒夹头:
多用于加工心轴类零件,一般会配合自动送料机以及工补系统,以24HR全自动生产为主,产能高且可减少人工成本。其搭配之筒夹常分为圆形、正四方形、六角形等。
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筒夹卡盘的安装
夹头的安装步骤:
1.检查连接螺帽的螺牙能锁入连接管。
2.将连接螺帽锁紧套筒。
3.降低油压力至极限小的状态,作动油压缸使活塞停在前端的位置。转动夹头使连接螺帽锁入连接管的螺牙,锁入时夹头的锥度孔须与主轴锥度同心,且夹头的定位孔须对准主轴鼻端的定位紐。
4.操作油缸使活塞往后,夹头与主轴锥度结合,确认定位紐已装配至夹头内。
5.锁紧螺丝将夹头与主轴固定,渐渐增加油压力反复作动夹头至极限容许推力。
筒夹的安装步骤:
1.拆下止挡盖
2.将筒夹装于止挡盖上,再将筒夹装入套筒内。
3.将止挡盖装回本体并锁紧螺丝,检查筒夹的夹持行程是否正确。
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关于软爪,这份讲解很到位!(一)
**近被一只“蟑螂机器人”吸引了,据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中,并且仍然能够保持运动。根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置,可以使机器人在不需要极端精确度的情况下,非常容易地操作物体对象,目前包括柔体机器人(SoftRobotics)和帝国机器(Empire Robotics)在内的很多公司已经开始出售软爪,期望未来用于地震搜救。
软爪能和工件的表面很大程度的贴合,既能保证传递更大的扭矩,也能避免工件夹伤,这些优势是硬爪无法比拟的。
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