郑州SC2汽车热域控制器

汽车域控制器研究：ADAS带来的需求。ADAS是这几年发展较快的应用，包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求，因为ADAS系统里有各种传感器，如摄像头、毫米波雷达和激光雷达，产生的数据量很大，各种不同的功能都需要这些数据，每个传感器模块可以对数据进行预处理，通过车载以太网传输数据，为了保证数据处理的结果较优化，建议功能控制都集中在一个中心处理器里处理，这就产生了对域控制器的需求。汽车热域控制器可以利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域。郑州SC2汽车热域控制器

域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器，对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说，动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数，可以方便地进行软件升级，为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。宁波汽车热管理控制开发板如何操作汽车热域控制器可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。

底盘域（车辆运动）是域控制器分类中的一种。底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可以分为机械式、液力式和电力等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支承作用，如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。

汽车热管理解决方案：热管理系统功能设计优化，是热管理系统解决方案的中心。由需求模型转化而来的热管理系统模型包含完整的接口信息，这些信息包括系统设计各个目标值，与其他系统的输入输出接口参数（ICM），给热管理各子部件或子系统的输出要求等。目前市面上为数不多的支持基于几何模型仿真换热器性能的软件（不依赖于测试数据），可以在前期概念设计阶段就虚拟分析热管理系统匹配和虚拟标定控制策略（FMU嵌入算法），实现系统模型与控制标定模型同步开发和相互迭代优化。域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等。

基于功能域的集中化方案：基于功能域的集中化方案即为每个功能域设置一个域控制器，域控制器之间通过以太网关进行连接。功能域内的车辆层级功能和域内顶层协调控制功能集中于域控制器中。域控制器可分为性能型域控制器和集成型域控制器两种。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能计算，该特定硬件称之为硬件加速器。信息娱乐域控制器需要硬件加速器以驱动显示，属于性能型域控制器。自动驾驶域控制器需要硬件加速器进行图像处理和深度学习计算，也属于性能型域控制器。由于性能型域控制器是实现特定功能的必备条件，且相对于分布式架构，在相同功能情况下可降低成本，所以信息娱乐域和自动驾驶域采用基于功能域的集中化域控制器已成为明显趋势。利用控制器强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能。绍兴汽车热管理控制开发板如何操作

汽车热域控制器产生背景：这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多。郑州SC2汽车热域控制器

域融合集中化方案：运动域控制器可与网关融合，并集成车身域**控制功能，成为车辆层级的集成型域控制器，或称车辆计算机。由于相应功能域的安全等级要求不同，此种深程度域融合需要硬件虚拟化技术支持，以防止不同安全等级功能间的相互影响。另外，如果L1和L2驾驶辅助功能成为标准配置，也可融合到车辆运动域控制器中，而非标准配置的高等级自动驾驶采用自立的域控制器。高等级自动驾驶需要控制器备份功能，在主控制器功能失效时，备份功能仍能保证车辆继续安全的自动驾驶一段时间，该备份功能也可融合到运动域控制器中。郑州SC2汽车热域控制器

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